一种基于分层优化的露天矿卡车调度与故障调整方法及系统

本发明公开了一种基于分层优化的露天矿卡车调度与故障调整方法及系统，包括：获取露天矿的基础调度参数，包括电铲、卸载点、矿卡的基本配置、路网结构、车辆运行成本、各设备服务能力及产量要求，建立矿卡－电铲－卸载点任务分配模型，面向实际作业时序的矿卡调度模型以及面向设备故障场景的局部调度调整模型，基于分层优化框架协同求解静态分配与动态调整模型，通过混合智能算法生成全局最优调度方案；本发明采用静态优化与动态调整相结合的双阶段框架，保持原调度框架稳定的基础上实现局部快速调整，解决设备故障引发的调度问题，提高系统鲁棒性与调度响应速度，减少故障造成的生产中断和资源浪费，同时优化了矿卡运行效率与设备利用率。