一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置

本发明实施例提供一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置，属于激光测绘技术领域。所述方法包括：控制搭载激光扫描测距模块的无人机飞行至目标区域并稳定悬停，获取目标的三维点云数据；基于所获取的三维点云数据分析目标特征，确定至少一个需要进行精细位移测量的目标测点；获取所述目标测点的图像数据，并基于图像处理判断所述测点是否满足激光干涉测量条件；在图像判断满足测量条件时，采集所述目标测点的激光干涉信号，并计算所述测点的振动或位移数据；将所述三维点云数据与所述测点的振动/位移数据进行融合处理，输出所述目标的几何尺寸和位移测量结果。本发明方案有效提升了无人机测绘任务中微小位移测量的稳定性与针对性。