基于人机信任反馈机制的康复护理机器人交互调控方法

本发明公开了一种基于人机信任反馈机制的康复护理机器人交互调控方法，该方法包括：通过多模态传感器采集用户的表情、语音、生理与行为数据；构建信任评估模型，实时预测用户信任值；根据信任等级匹配交互策略参数，动态调节信息透明度、控制权分配与交互频率；执行康复任务并采集反馈信号，优化模型并实现自适应学习。所述系统形成“感知—评估—调控—执行—反馈—优化”的闭环结构，具有人性化、个性化与动态适应能力。本发明提升了用户对康复护理机器人的信任度与参与感，改善康复依从性，具有良好的临床应用前景与推广价值。