一种无人机治安巡检方法、系统及装置

本发明属于治安管理技术领域，涉及一种无人机治安巡检方法、系统及装置。在治安巡检中，传统方法受环境限制难以准确提取人物目标及处理人物间动态距离关系。本发明通过无人机采集目标巡检区域图像，利用特征提取方法构建网格图像、结合人物目标特征图像合集提取人物目标；借助胶囊神经网络建立人物向量场分析距离关系并追踪其变化，再经长短期记忆网络分析处理得到常量距离区间；最后依人物间距离关系判断是否正常并提示。本发明能精准识别人物、动态分析距离关系并判断异常，有效提升治安巡检效率与防控能力。