一种基于传播环境的无人机对地通信信道预测方法

本发明公开了一种基于传播环境的无人机对地通信信道预测方法，首先通过环境感知仿真软件采集无人机对地的RGB图像和深度图像，结合信道数据仿真软件获取无人机对地的信道数据，构建一个包含传播环境感知数据与通信数据的多模态数据集；然后从RGB图像、深度图像和通信数据中提取与传播环境相关的多模态特征数据；最后设计一种基于神经网络和多层感知器的融合架构，该架构以多模态特征数据为输入，利用神经网络提取感知数据的局部特征，并通过多层感知器对多模态特征进行融合建模对信道进行预测。本发明能够考虑影响无线信道传播的环境特征、并深入构建环境信息与目标映射关系，可以为无人机通信系统的优化提供理论依据和数据支持。