基于通感协同融合技术的无人机定位方法及其系统

基于通感协同融合技术的无人机定位方法及其系统，步骤：步骤1：建立无人机通感一体化系统平台，包括一体化发送机和一体化接收机；步骤2：在所述的一体化发送机中，对雷达波形进行通感一体化设计，形成雷达波束；同时，在一体化发送机中，产生通信符号，并形成通信波束；步骤3：将已经形成的雷达波束和通信波束融合形成一体化波形，对一体化波形进行射频调制；步骤4：一体化接收机对一体化波形进行设备解调，经过滤波后，对无人机进行目标检测和信道估计；步骤5：根据目标检测结果和信道估计结果，对无人机轨迹进行优化处理。本发明提出一体化波形生成模型，并对码跟踪精度、兼容性等进行评估。提升通感一体化带来的收益。