摘要
本发明属于环境检测技术领域,其目的在于提供一种水体辐射监测系统及方法。本发明通过近岸控制中心获取目标水域信息,并驱动无人机阵列按预设的无人机扫描路径对目标水域执行扫描作业,以便无人机阵列对目标水域进行扫描,并将扫描得到的水体图像数据和气象数据回传至近岸控制中心;然后,近岸控制中心根据水体图像数据生成最优的船体检测路径,并驱动水体检测船队按船体检测路径对目标水域执行水体检测作业,以便水体检测船队将检测得到的水体检测结果回传至近岸控制中心;最后,近岸控制中心根据水体检测结果和气象数据生成动态辐射风险图谱。本发明的自动化程度高、覆盖范围广且部署成本低。
技术关键词
控制中心
辐射监测系统
辐射监测方法
水下作业机器人
辐射源
气象无人机
扫描作业
侦察无人机
中继无人机
船体
数据
阵列
图谱
水体检测船
模式
图像
环境检测技术
系统为您推荐了相关专利信息
工作模式识别方法
置信规则库
特征属性参数
辐射源特征
脉冲重复间隔
侦测方法
远程操控终端
无人车
路径规划方法
障碍物位置信息
数据共享方法
控制中心
智能共享系统
传输路径
数据标注系统
内窥镜摄像系统
强化学习环境
多智能体强化学习
内窥镜光源
深度强化学习
互补系统
图像采集器
控制中心
链路
数据接收模块