一种具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车

本发明公开了一种具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车，涉及低碳环保技术领域，小车搭载有控制系统，用以控制小车活动，所述控制系统包括传感器模块、故障诊断模块、报警模块、自动修复模块、运行降级模块、算法库、中控模块、输出监测模块、紧急制动模块。该具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车，采用多个不同类型的传感器作为冗余备份，当某个传感器出现故障时，其他传感器仍能继续工作，提供必要的环境信息；配合故障诊断模块，实时监测传感器的工作状态，能够在传感器故障严重且无法立即修复时，切换到降级模式运行，可以依赖更简单的算法和更少的传感器数据来规划路径和避障。