基于3D扫描和虚拟装配的锪窝质量在线检测方法及系统

本发明提供了一种基于3D扫描和虚拟装配的锪窝质量在线检测方法及系统，包括：步骤S1：获取锪窝孔点云数据，对点云数据进行分割，得到锥面点云数据；步骤S2：通过拟合算法对锥面点云数据进行锥面拟合，得到局内点集和圆锥参数；步骤S3：根据局内点集和圆锥参数进行窝径轮廓平面拟合，将窝径轮廓平面和钉头模拟装配，得到锪窝深度误差值。本发明基于3D扫描和虚拟装配，实现窝孔表面点云分析、钉杆干涉分析和补偿功能，实现窝深测量，相比单目或双目视觉方案测量精度更高。