摘要
本发明公开了一种基于三维点云的胎趾出边类型缺陷检测方法,涉及计算机视觉、三维点云处理及自动化质量检测技术领域,包括利用非接触式三维扫描技术,获取轮胎表面的三维点云数据,并通过滤波算法、下采样对三维点云数据进行预处理;基于区域生长算法,对预处理后的三维点云数据进行分割,并通过设定局部停止条件,对不相关区域设定不同的距离和法向量阈值,得到三维点云数据的分割结果;根据三维点云数据的分割结果,通过设定相应的匹配规则,检测和识别胎趾出边缺陷,并生成缺陷报告。因此,采用上述一种基于三维点云的胎趾出边类型缺陷检测方法,能够在复杂表面和不同胎型的情况下精确、稳定地检测胎趾出边类型缺陷,显著提高检测效率与准确性。
技术关键词
三维点云数据
缺陷检测方法
区域生长算法
三维扫描技术
滤波算法
非接触式
轮胎
点云密度
计算机视觉
采样方法
种子
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