一种基于多源数据融合的智能网联车辆行车风险评估方法及可视化系统

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于多源数据融合的智能网联车辆行车风险评估方法及可视化系统。本发明融合车辆感知、通信与地图等多源数据，结合人工势场理论，分别构建引力风险势场函数、斥力风险势场函数以及道路边界斥力势场函数，将引力风险势场、斥力风险势场和道路边界斥力势场形成统一的总风险势场TPF，从而得到智能网联车辆行车风险，并通过聚类分析实现风险等级划分与实时可视化展示，提升风险评估的准确性与动态响应能力，适用于高级驾驶辅助与自动驾驶系统的安全决策支持，能够更为准确高效的实现行车风险实时评估，提高了风险评估的精度和动态响应能力。