摘要
本发明涉及农业智能装备领域,公开了模块化立体方舱式水培牧草全自动生产系统,包括:立体栽培模块,包含可动态调节层间距的层架结构,用于根据牧草生长状态自适应调整空间分布;虫害检测单元,包含多模态传感器,用于采集牧草及培养基的物理化学特征数据并识别虫卵分布;灭菌系统,包含生物电催化装置与脉冲光源,用于协同生成活性物质及非周期性灭菌辐射;控制模块,用于实现立体栽培模块、虫害检测单元与灭菌系统的协同运行。通过分形蜂窝层架的光场驱动形变机制,根据牧草生长状态实时调节层间距与空间分布,结合拓扑优化算法使光场均匀性与结构轻量化协同提升,为不同生长阶段的牧草创造最佳光照环境。
技术关键词
模块化立体
灭菌系统
牧草
方舱
多模态传感器
立体栽培
物理化学特征
电催化装置
层架结构
虫卵识别方法
动态
太赫兹成像仪
层间距
脉冲光源
农业智能装备
成像仪探头
量子退火算法
密度
多尺度特征融合
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情绪识别模型
个性化方法
多模态信息
时间序列特征
多模态特征融合
特征指纹图谱
多模态传感器
噪声抑制技术
多尺度
特征提取网络
智能门禁控制系统
多模态传感器
生理信号采集设备
运动感知设备
数据处理模块
强化学习代理
轻量化神经网络
酶标仪
通信接口单元
电信号
轨迹规划算法
清洁机器人
磁吸附
解码器
激光雷达数据