泊车控制方法、装置、电子设备及车辆

本申请提出一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆，泊车控制方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括车辆在世界坐标系中的第一位置、车辆的预瞄点在世界坐标系中的第二位置，以及车辆的方向盘的原始转向角；根据第一位置、第二位置计算期望航向角与目标航向角之间的航向角误差；根据航向角误差和原始转向角计算方向盘的最终转向角；根据最终转向角控制车辆进行泊车。本申请能够实现方向盘的转向角的精确调节，确保车辆在泊车过程中保持稳定，从而有效解决车辆左右摇摆(例如“画龙”现象)和无效打方向盘的问题。