一种基于多场景图像融合的测距方法及系统

本申请提供一种基于多场景图像融合的测距方法及系统，属于数据处理技术领域，首先，控制器基于可见光传感器获取第一场景图像，并对第一场景图像进行特征提取，根据特征提取的结果确定测距目标设备所对应的目标特征，然后，基于第一目标图像对测距目标设备进行三维重构，并通过红外光传感器获取第二场景图像，通过对红外光图像进行分解以及特征匹配，可以得到测距目标设备两个不同方向的半体模型，并通过半体模型结合可见光传感器与红外光传感器间隔预设距离，计算出测距目标设备的距离。