一种垂起固定翼无人机及其航测方法

本发明公开了一种垂起固定翼无人机，包括垂起固定翼无人机本体，本发明还公开了一种垂起固定翼无人机的航测方法，所述航测方法包括初级航测和高级航测；本发明通过在垂起固定翼无人机本体内安装的自动驾驶仪，其与合理设置在垂起固定翼无人机本体内的电池电连接，本申请还为垂起固定翼无人机本体航测提供了有效的方法，提高了垂起固定翼无人机本体航测的效率。