一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法

本发明公开一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法，属于全球导航卫星系统技术领域，包括：基于GNSS基准站相位观测值，计算超宽巷模糊度、宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数周部分；根据观测卫星数依次选择测站，利用相位偏差整网解算方法以及超宽巷模糊度、宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数周部分，通过迭代计算接收机端UPD值和卫星端UPD值并提取相位偏差的残差向量；根据相位偏差的残差向量，计算UPD精度因子；利用UPD精度因子更新用户端的模糊度方差‑协方差矩阵，并基于LAMBDA算法对用户端的模糊度进行固定。本发明解决了现有技术中存在的模糊度与模糊度方差‑协方差矩阵的精度不一致性的问题。