一种基于多模态感知与协同优化的交通信号控制系统

本发明涉及交通信号控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知与协同优化的交通信号控制系统，包括有多光谱感知单元、异构传感融合模块、边缘计算单元以及多目标博弈决策引擎、冗余控制模块和信号灯组，多光谱感知单元采用可见光+红外双模摄像头组合，异构传感融合模块采用77GHz毫米波雷达+905nm激光雷达组合，多目标博弈决策引擎采用MARL算法；本发明通过分级控制架构实现全域交通流优化，从而显著提升恶劣天气检测精度，检测精度≥92.5％，同时也提升了应急车辆优先通行效率，响应时间≤25秒。