一种基于多维传感数据的车道管控机器人实时调度方法

本发明涉及实时资源调度技术领域，具体为一种基于多维传感数据的车道管控机器人实时调度方法，包括：为到达段机器人和落客段机器人划分管理区域；获取管理区域的多模态传感数据，进行特征提取并采用自注意力机制融合得到融合特征向量；通过下客情境评估模型得到下客情境复杂度评分和离开意图评分；同时计算每个车道的实时资源占用指数；根据下客情境复杂度评分和落客平台整体资源占用状态计算差异化允许停留时间；根据下客情境复杂度评分、离开意图评分、实时资源占用指数、差异化允许停留时间和空位检测结果进行预警和管理。本发明提高了灵活决策能力和资源利用率，适用于复杂交通场景下的实时资源分配和决策支持。