一种GEO多航天器协作式在轨加注任务规划方法

本发明涉及航天器在轨服务技术领域，具体为一种GEO多航天器协作式在轨加注任务规划方法，其技术方案要点是，包括：1、建立基于调面调相机动方法的轨道转移模型，揭示航天器轨道转移速度增量与时间的关系；2、建立协作在轨加注任务规划的双层优化模型，在最小化燃耗的基础上确定任务时间范围；3、利用双层优化算法高效求解优化模型，内外层分别采用分支定界算法和快速精英多目标遗传算法；本发明所述方法突破了传统多对多在轨加注策略的限制，允许多个服务航天器协作完成同一加注任务，降低在轨加注任务的燃耗与时间成本，结果接近帕累托最优状态，本发明充分考虑了动态调度和有效载荷限制等多方面约束，更贴近实际工程需求。