基于3D点云的混凝土裂缝早期识别方法

本发明涉及3D点云的混凝土裂缝早期识别方法，包括以下步骤：将混凝土表面在裂缝初期产生的细微曲率变化建模为高阶局部非线性偏移函数；利用点的三阶邻域进行曲率导数张量拟合，以区分真实裂缝迹象与噪声扰动；在裂缝萌芽阶段形成候选区域的空间应力投影场，使早期形变的裂缝识别；基于应力场导向的点云再构造机制，对由微扰模型识别出的潜在裂缝区，采用局部可逆插值算法增强点密度；插值依据周围法线连续性与曲率梯度构建裂缝空间一致性约束图，在保留原始裂缝形态的同时提升结构完整度；将裂缝区域构建为向量流场形式，通过点云中裂缝端点的最小主曲率方向拟合出其生长路径预测轨迹。