基于AI视觉的焊接机器人控制系统

本发明涉及AI视觉技术领域，具体公开了基于AI视觉的焊接机器人控制系统，包括采集模块、分析模块、优化模块和控制模块，具体地：采集模块：采集熔池图像，对所述熔池图像进行预处理得到目标图像，基于AI视觉提取所述目标图像中熔池的边缘；分析模块：基于所述边缘获取熔池的实际宽度A1，并获取熔池的实际深度A2，计算宽深比，当所述宽深比不属于预设的安全范围时，标记为异常情况；优化模块：当出现异常情况时，在预设的采集周期内实时采集特征，基于所述特征构建两个样本集，基于所述样本集获取所述特征的重要性评分；控制模块：基于所述重要评分执行预设的控制策略。本发明可以降低能源与焊材消耗，助力绿色高效焊接制造。