一种多自由度的汽车配件搬运机械臂

本发明公开了一种多自由度的汽车配件搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂和真空夹具，其中机械臂上设置有安装头，真空夹具可拆卸的安装在机械臂的安装头上，真空夹具上设置有调节组件，调节组件包括有固定连接在真空夹具上的四个固定座，四个固定座上均固定连接有一个弹簧一，四个弹簧一的顶部均固定连接有一个卡罩。通过夹垫对挡风玻璃四角的包覆，进而能够对挡风玻璃的四角进行保护以及对挡风玻璃进行稳定，避免挡风玻璃在真空夹具上出现晃动而掉落的情况，也能防止挡风玻璃在搬运的过程中出现碰撞导致破碎的情况，提高了挡风玻璃搬运的安全性。