无人机影像补偿切片方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及无人机影像处理技术领域，公开了一种无人机影像补偿切片方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机在巡检长条状目标区域时的飞行标记数据、巡检参数数据和区域影像，提取各类飞行参数数据；基于定位补偿数据对无人机坐标进行叠加计算以及结合巡检参数数据构建相机成像视锥体模型；对视锥体模型与长条状目标区域进行交集计算，得到有效影像覆盖区域，并确定影像切片参数数据；基于切片参数对巡检区域影像进行非均匀瓦片切割，生成影像切片数据，并根据巡检主轴方向进行非均匀空间索引的多分辨率结构存储，得到巡检影像补偿切片结果。本申请实现了无人机影像的自适应切片，降低长条状目标切片冗余，提高三维可视化加载效率。