基于AGV的车辆自燃应急处理系统及方法

本发明提供一种基于AGV的车辆自燃应急处理系统及方法，属于车辆管理技术领域。该系统包括AGV机器人与控制系统，所述控制系统被配置为：采集自燃车辆的状态数据以及环境感知数据；根据所采集的环境感知数据，确定障碍物分布，以及根据所采集的状态数据，通过预设规则判断火情等级；根据所判断的判断火情等级，选择对应的处理策略；根据所判断的火情等级与所确定的障碍物分布，通过优化的A*算法，生成最优的AGV机器人搬运路径。本发明通过多级火情智能判定与动态路径优化技术，实现了车辆自燃事故的快速响应、精准隔离与智能协同处置。