一种基于大鼠优化算法的移动机器人路径规划方法及系统

本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种基于大鼠优化算法的移动机器人路径规划方法及系统，其中，路径规划方法包括如下步骤：环境建模：对移动机器人运动环境进行建模，将环境划分为若干栅格单元，区分障碍区域与可通行区域；定义适应度函数：将路径规划问题转化为优化问题，构建以路径长度和避障约束为目标的适应度函数；大鼠优化算法初始化：初始化大鼠种群的位置及算法参数；本发明采用大鼠优化算法并通过多样化的行为模式有效避免陷入局部最优，增强了全局寻优能力，并且引入自适应权重和改进局部搜索策略，使算法在保证全局搜索的同时，提升了收敛速度和寻优精度。