一种基于柔性传感器的缝合力测量方法

本发明公开了一种基于柔性传感器的缝合力测量方法，所用的外科手术缝合培训模拟器包括带有手术体位的人工气腹模型和食道裂孔疝缝合模型，所述食道裂孔疝缝合模型包括可替换的膈肌裂孔缝合片，所述膈肌裂孔缝合片的材质为硅胶；该缝合力测量方法主要包括：用共混法制备基于碳纳米管和聚二甲基硅氧烷的柔性传感器并将其图案化以适应补片形状及变形机理；通过整合二者制备工艺将柔性传感器嵌于缝合片中，用于监测缝合过程中操作者对缝合片施加力的大小。本发明可以通过模拟实际手术中的腹腔环境，监测和反馈缝合过程中操作的准确性，量化评价受训者操作水平，提升医生的操作精准度和技能水平。