一种轨道车辆的自动挂钩方法、自动摘钩方法以及电子设备

本发明提供了一种轨道车辆的自动挂钩方法、自动摘钩方法以及电子设备。本发明通过结合激光雷达和三维点云数据，精确地控制轨道车辆的自动挂钩过程，具有显著的有益效果。首先，通过激光雷达持续采集三维点云数据，能够实时监测目标车钩的位置，不受光照、雨雪等环境因素的干扰，克服了传统视觉系统在复杂天气下的识别不足。其次，通过计算车钩之间的距离偏差数据并根据预设的速度控制策略调整行驶速度，确保第一轨道车辆能够以适当的速度精确接近目标车钩，减少了碰撞或错位的风险。此外，在判断到达预设挂钩距离后，自动执行挂钩闭合操作，保证了挂钩过程的自动化和高效性，减少了人工干预的需求，提升了操作安全性和可靠性。