基于机器视觉的莲藕识别方法以及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的莲藕识别方法以及系统，本发明涉及机器视觉的技术领域，根据各个莲藕的采摘深度和水下形态确定莲藕机器人的采摘模式；基于采摘路径和莲藕机器人的采摘模式确定多个莲藕采摘区域，保证了莲藕采摘区域的划分合理性。莲藕机器人的机器视觉部分拍摄刚采摘莲藕，并根据刚采摘莲藕的表面图像的检测而确定采摘受损特征；基于采摘受损特征的形态和受损区域动态优化莲藕机器人对下一个莲藕的采摘参数，并确保莲藕机器人对下一个莲藕的采摘完整性，充分利用了莲藕机器人的机器视觉功能，并智能识别采摘受损特征，以便于动态优化莲藕机器人对下一个莲藕的采摘参数，实现了莲藕机器人对下一个莲藕的智能化采摘。