无人机小目标检测模型训练方法、应用方法及相关产品

本申请公开了一种无人机小目标检测模型训练方法、应用方法及相关产品，涉及人工智能的小目标检测技术领域，该训练方法包括：利用Resnet18提取卫星地图的特征，得到卫星特征图；对无人机图像数据进行逐步下采样，提取目标特征，得到若干个可见光特征图；将最小的可见光特征图与卫星特征图进行特征融合，得到背景融合特征图；利用上采样方法提取背景融合特征图的上采样特征后，依次与对应同一级别的可见光特征图进行融合上采样，得到若干个融合特征图；以若干个融合特征图为输入，无人机图像数据中包含的目标位置信息和目标类别信息为标签，训练目标检测模型，得到无人机小目标检测模型。本申请可在保证准确性的基础上有效降低计算量。