一种基于智能轮胎阵列传感器时频图特征融合的轮胎花纹磨损估计方法及系统

本发明提供一种基于智能轮胎阵列传感器时频图特征融合的轮胎花纹磨损估计方法及系统。本发明方法，包括：采用加速度传感器和压电传感器形成传感器阵列，采集不同磨损程度轮胎在多种工况下的一维时序信号；接收采集的一维时序信号，并将采集的一维时序信号传输至上位机；上位机采用小波将一维时序信号转换为二维时频图，实现加速度传感器和压电传感器的时域与频域特征的融合；设计卷积神经网络模型，并将多源传感器生成的时频图以多通道形式输入到卷积神经网络模型中进行训练，利用训练好的卷积神经网络模型进行轮胎花纹磨损分类，自动提取二维时频图中的特征，得出轮胎花纹磨损值，实现对于轮胎花纹磨损的更加精确的估计。