地下管廊微裂缝检测与测量方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种地下管廊微裂缝检测与测量方法、装置、设备、介质及产品，涉及地下管廊廊体裂缝检测技术领域，该方法包括：将管廊的RGB图像输入目标检测模型得到多个含有裂缝的区域；对各含有裂缝的区域进行边缘检测和轮廓提取操作得到各裂缝的轮廓图；基于深度图和RGB图像得到管廊的三维点云数据，对管廊的三维点云数据依次进行点云密度分析和局部曲率计算；基于管廊的三维点云数据、各裂缝的轮廓图、点云密度分析结果和三维点云数据的曲率构建裂缝的三维点云模型；通过主成分分析算法对裂缝的三维点云模型进行处理得到各裂缝的尺寸，本申请可提高微裂缝检测和尺寸测量结果的准确性。