医用搬运机器人路径智能规划系统

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及医用搬运机器人路径智能规划系统，包括：环境图像模块，用于采集连续帧的环境图像；区域提取模块，用于对环境图像进行区域分割并筛选出疑似障碍物区域，从疑似障碍物区域中提取出若干高光区域；模糊处理模块，用于筛选出疑似障碍物区域中的障碍物区域，进一步利用障碍物区域中边缘信息所对应的梯度和灰度分布特征对障碍物区域进行去模糊处理，得到增强环境图像；路径规划模块，用于利用增强环境图像对医用搬运机器人进行路径规划。本发明通过自适应去模糊使障碍物边缘分辨率大大提升，降低了医用搬运机器人的碰撞风险，进一步保证了医用器材在医院的复杂环境下的运输安全。