一种用于智能驾驶汽车的多模态通信控制方法

本发明提供了一种智能驾驶汽车的多模态通信控制方法，通过车载感知终端采集关键车辆动态参数，包括转向、制动和动力系统状态参数。这些参数被传输至控制中心，并利用云端数据库进行存储和分析。控制中心运用机器学习算法处理这些数据，计算实时风险系数Rc。而安全阈值Rth通过转向动态系数、制动动态系数和动力系统风险系数，通过场景自适应权重所确定。当实时计算的风险系数超过安全阈值时，系统将触发风险预警，并通过HUD模块向驾驶员发出警示，同时生成车辆控制指令显示于HUD模块中以降低风险。该方法提高了智能汽车在各种行驶条件下的安全性和可靠性。