一种智能取药装置的标定方法及系统

本发明提供一种智能取药装置的标定方法及系统，其中，方法包括：将目标标定板和已知位置的药品放置在取药区域；利用智能取药装置全面拍摄包含目标标定板的第一图像，根据第一图像计算标定参数；利用智能取药装置拍摄包含药品的第二图像；根据第二图像、标定参数和已知位置验证标定参数，若验证通过，则完成标定。本发明的一种智能取药装置的标定方法及系统，将目标标定板和已知位置的药品共同放置在取药区域，利用智能取药装置拍摄包含目标标定板的图像计算标定参数；根据包含已知位置的药品的图像和标定参数计算药品的计算位置，最后根据计算位置和已知位置的误差，验证标定参数，提升了智能取药装置标定过程的规范性。