摘要
本发明属于托盘堆垛技术领域,具体公开了一种用于仓储物流的托盘堆垛机器人,包括车体,所述车体的前端安装有操作架,所述操作架的内部活动设置有固定块,所述操作架的内部设置有液压系统,所述操作架通过液压系统带动所述固定块升降,所述固定块的前端设置有立板,所述立板前方的底部对称安装有两个货叉,所述立板的侧面设置有第一保护机构,所述货叉的前端设置有第二保护机构。本发明通过第一保护机构和第二保护机构分别对托盘的侧面和前端进行保护,在托盘叉取、搬运和放置过程中,可有效防止托盘受到碰撞、挤压等损伤,保证托盘的完整性。
技术关键词
堆垛机器人
货叉
立板
物流
侧护板
推动板
托盘堆垛技术
活动块
收缩杆
斜面槽
车体
液压
框架
导向杆
拉簧
气缸
拉杆
内腔
矩形
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