基于Matlab/Simulink的空间惯性传感器六自由度全链路仿真系统

本发明提供一种基于Matlab/Simulink的空间惯性传感器六自由度全链路仿真系统，包括TM六自由动力学模块、测量电路模块、解算器模块、控制器模块和信号输出端口、Matlab GUI界面平台。本发明对空间惯性传感器中的TM动力学进行了精准建模，对静电力不进行线性化处理的情况下，考虑了位移与姿态之间的耦合关系，得到了TM六自由度耦合非仿射动力学系统；提高了空间惯性传感器的六自由度耦合响应的控制精度；提升了闭环控制系统应对TM动力学非线性不确定性的能力，并有效模拟实际系统中“测量‑控制‑执行”的动态交互过程，使其可应用于空间惯性传感器实际装置的设计与性能验证中。