沉浸式工业环境培训系统及其方法

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沉浸式工业环境培训系统及其方法
申请号:CN202411913178
申请日期:2024-12-24
公开号:CN120071695A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种沉浸式工业环境培训系统及其方法,通过逆向运动学(IK)算法对学员的肢体动作进行精确映射,能够在虚拟环境中实时调整虚拟角色的动作,确保交互的自然性和沉浸感。通过实时的数据同步与精确的任务反馈,能够精确地将学员的肢体动作转化为虚拟场景中的反馈动作,从而提高培训的效果和交互的精确性,解决了现有技术中复杂操作或细微动作上,无法精确捕捉学员细节动作的问题,同时,系统具备多场景、多任务适应性,能够根据不同培训需求定制训练内容,进一步增强了培训的灵活性与多样性,从而帮助用户在虚拟环境中高效地掌握技能,并成功应用于实际工作场景。
技术关键词
培训系统 坐标系 末端执行器 惯性传感器系统 逆向运动学 雅可比矩阵 关节 视景仿真 工业 虚拟环境交互 分析模块 视角 数据同步 虚拟现实设备 套件 多场景
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