摘要
本发明公开了一种沉浸式工业环境培训系统及其方法,通过逆向运动学(IK)算法对学员的肢体动作进行精确映射,能够在虚拟环境中实时调整虚拟角色的动作,确保交互的自然性和沉浸感。通过实时的数据同步与精确的任务反馈,能够精确地将学员的肢体动作转化为虚拟场景中的反馈动作,从而提高培训的效果和交互的精确性,解决了现有技术中复杂操作或细微动作上,无法精确捕捉学员细节动作的问题,同时,系统具备多场景、多任务适应性,能够根据不同培训需求定制训练内容,进一步增强了培训的灵活性与多样性,从而帮助用户在虚拟环境中高效地掌握技能,并成功应用于实际工作场景。
技术关键词
培训系统
坐标系
末端执行器
惯性传感器系统
逆向运动学
雅可比矩阵
关节
视景仿真
工业
虚拟环境交互
分析模块
视角
数据同步
虚拟现实设备
套件
多场景
系统为您推荐了相关专利信息
视觉跟踪方法
深度强化学习
仿真环境
可见光图像
情景
水池模型
六自由度运动
空间直角坐标系
数据处理方法
测量仪
机器人位姿
3D点云数据
数据获取模块
计算机执行指令
投影单元
占据栅格地图
三维点云地图构建
巡检路径规划方法
动态障碍物点云
地图构建系统
坐标校准方法
机器人工位
晶圆偏心
示教机器人
坐标系