基于3D视觉的牛体型自动评分方法、装置、设备及介质

本申请涉及畜牧养殖智能化技术领域，特别涉及一种基于3D视觉的牛体型自动评分方法、装置、设备及介质，其中，包括：基于3D视觉获取牛只体型数据；将牛只体型数据输入深度学习模型，得到牛只的关键解剖部位，根据关键部位计算脂肪覆盖厚度、腰椎棱角锐度和骨盆凹陷深度的特征参数；将特征参数输入随机森林回归模型，输出体况评分值，得到牛只体况的评分结果；将评分结果关联个体耳标编号，同步至管理系统，其中，管理系统根据评分结果触发分群、饲喂或兽医干预指令，实现对牛群的精准管理。由此，解决了现有技术中主观性误差大、效率低下、数据孤岛、摄像头覆盖范围不全面，评分精度易受动物姿态和光照条件影响，且难以适配牧场实际场景等问题。