多云台摄像机的视角协同调度方法及系统

本发明提供一种多云台摄像机的视角协同调度方法及系统，涉及云台协同技术领域，包括根据各动态目标的动态属性生成各自的优先级权重；每个云台摄像机根据动态状态参数对各动态目标计算竞标值，通过竞标分配机制将动态目标分配给竞标值最高的云台摄像机，生成分配映射表；根据分配映射表提取每个云台摄像机所分配动态目标的实时位置及优先级权重，基于改进RRT算法生成初始转动路径；对相应的云台摄像机的运动学模型进行滚动优化，生成实时转动角度及变焦参数；以实时转动角度和变焦参数为基础，执行动态目标的状态监测，并在状态不满足预设条件时触发动态优化策略，本发明通过优化调度策略提升多云台摄像机系统对动态目标的跟踪与监测能力。