一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统

本发明提出了一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统，属于车辆复合制动技术领域。当车辆处在稳定区域时，执行稳定区域复合制动策略：确定前轴车轮总制动力矩分配的边界；根据制动强度和各车轮所需制动力矩对再生制动力矩进行预留；根据边界以最高回收效率为目标，对前后轴制动力矩和各车轮的再生制动力矩进行分配；当车辆超出稳定区域时，执行非稳定区域复合制动策略：先对各车轮总的制动力矩进行分配；根据制动强度和各车轮所需制动力矩对再生制动力矩进行预留；再对各车轮的再生制动力矩进行分配。本发明在考虑车辆稳定性的情况下，去协调液压制动和电机制动，使车辆实现高效能量回收与优良制动性能的平衡。