一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质

本申请公开了一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质，方法包括以下步骤：步骤S1：使用3D相机拍摄多张管塔的轮廓点云图像；步骤S2：将获得的轮廓点云图像进行拼接，获得管塔完整的轮廓图像；步骤S3：根据管塔完整的轮廓图像提取管塔的外轮廓。本申请优点是能够快速的提取管塔轮廓，为管塔法兰制造提供数据支持。