基于桌面式机器人的手冲咖啡冲泡方法、系统和机器人

本发明提供了一种基于桌面式机器人的手冲咖啡冲泡方法、系统和机器人，该方法包括获取用户的咖啡制作指令；响应于咖啡制作指令，操作机械臂执行咖啡制作准备流程，得到已放置滤纸和滤杯并导入咖啡粉的咖啡操作台；当咖啡制作准备流程完成后，操作机械臂执行出水流程，得到期望体积和温度的水；当出水流程完成后，操作机械臂执行冲泡流程，将期望体积和温度的水倒入滤杯中，从而完成手冲咖啡冲泡流程。本发明通过机械臂，按与目标咖啡饮品风味对应的预设轨迹运动，并精准控制与目标风味对应的水的期望体积和温度，可灵活模拟多种复杂冲泡手法，稳定制作出风味浓郁、层次丰富的高品质咖啡，满足咖啡爱好者对不同风味咖啡的需求。