一种水稻插秧机电子加速踏板信号滤波方法

本发明涉及农业装备新能源驱动技术领域，特别涉及一种水稻插秧机电子加速踏板信号滤波方法，在每个工作周期内，包括如下步骤：S1、加速踏板信号采集与处理；S2、进行状态预测和方差预测；S3、进行状态更新和方差更新；S4、滤波结果输出。本发明采用基于学生t核的自适应最大相关熵卡尔曼滤波算法对加速踏板信号进行滤波，所述算法中包含一种创新的基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波的核带宽自适应调整方法。该方法相较传统滤波算法对水田非高斯噪声具有更强的鲁棒性，有效增强了系统对加速踏板开度的鲁棒估计能力，提升了电驱动系统在复杂水田环境下的控制稳定性和精度。