面向航空密封涂胶的轨迹特征提取与自动排序方法

本发明属于航空制造领域中的大型结构件自动化涂胶密封技术领域，具体涉及面向航空密封涂胶的轨迹特征提取与自动排序方法。面向航空密封涂胶的轨迹特征提取与自动排序方法，包括以下步骤：通过线激光扫描仪对航空翼盒试片的进行扫描，采集点云数据；使用基于统计学的离群点滤波算法对点云数据进行滤波处理；采用改进型随机抽样一致性算法对滤波后的点云数据进行分割，得到有效平面集合；在有效平面集合中提取特征线；使用矩阵分解方法获取多平面交点；通过参数化投影机制将交线段的起点、中间点及结束点进行有序排列。本发明利用自动化轨迹优化算法实现涂胶路径的自动排序与规划，从而显著提升航空制造领域密封涂胶工序的自动化水平和作业效率。