一种自平衡卸油机系统及其控制方法

本发明公开了一种自平衡卸油机系统及其控制方法，其包括自平衡卸油机、驱动回转单元、液压驱动单元、视觉定位单元和控制单元，该自平衡卸油机包括立柱组件、输油管路和潜油泵，立柱组件包括转动匹配的上柱体、下柱体，且上柱体、下柱体中空设置，输油管路的一端设于上柱体、下柱体中，输油管路的另一端自上柱体伸出并与潜油泵连接；驱动回转单元用于驱动上柱体相较于下柱体转动，以带动输油管路进行转向；液压驱动单元用于控制输油管路连接的潜油泵在水平方向、竖向高度方向上的位置；所述视觉定位单元用于识别定位油罐的灌口位置信息，并将灌口位置信息发送至控制单元。由此，本发明能够有效替代人工进行铁路装卸油气操作，其生产效率高。