一种基于场景关键性的IVCPS组合场景测试方法

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于场景关键性的IVCPS组合场景测试方法，基于已构建的IVCPS场景本体，先依据“关键风险导向”原则，从系统感知、通信、决策和控制四大核心模块对场景概念提取筛选，去除次要冗余要素。接着定义场景关键性，将其量化为曝光频率与重要度的组合，并计算信号交叉口场景要素的关键性指标。随后提出基于场景关键性的组合测试用例生成方法，把场景本体转换为组合测试输入，利用改进贪心算法和探索‑利用策略，平衡测试用例数量与整体关键性，构建高覆盖率且高关键性的测试用例集。本发明方法生成的测试用例关键性指标显著提升，能有效发现IVCPS潜在安全隐患，减少测试用例数量，提高测试评价执行效率。