架空输电线路导地线自适应巡检方法、系统及介质

本发明提供了一种架空输电线路导地线自适应巡检方法、系统及介质，属于配电网巡检技术领域。该方法包括：S1、根据待巡检区域的图像进行航线规划，获取巡检航线；S2、基于巡检航线进行无人机巡航，并实时获取巡检图像；S3、基于目标检测算法对巡检图像中的导地线进行识别，通过目标框标注导地线；S4、对带有交集的目标框进行合并，调整无人机的飞行姿态，以使合并后的目标框移动至巡检图像的中部，并沿目标框标注的导地线移动，实时获取导地线图像；S5、构建缺陷识别模型，基于缺陷识别模型对导地线图像进行缺陷检测分析，生成巡检报告。本发明可生成精准有效的巡检报告，有效提升架空输电线路导地线的巡检精度。