一种无人机光伏电站自主检查方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于视觉定位的无人机光伏电站自主检查方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取光伏电站的现场图像数据，根据预设的任务内容选择对应的数据处理模型，以提取所述现场图像数据中光伏组件的特征点；将所述特征点与预设的光伏电站模型中的数据进行关联，得到各光伏组件与所述光伏电站模型的位置点的对应关系，并根据所述对应关系，确定无人机在光伏电站中的当前位置；根据所述当前位置和预设的下一任务地点，规划无人机飞行路径，以控制无人机飞往下一任务地点执行检查任务。本发明通过提出基于视觉定位的无人机定位和导航，提高了无人机进行光伏电站检查时定位和导航的精准度。