一种基于多源数据聚合的自动驾驶控制方法及系统

本发明公开了一种基于多源数据聚合的自动驾驶控制方法及系统，具体涉及自动驾驶技术领域；通过获取传感器数据，并提取瞬时相对频率漂移特征和传感器数据融合漂移误差特征，基于自适应加权融合算法，评估传感器数据时间同步的准确性，并动态调整各传感器数据的置信度权重，利用递归神经网络对时间同步准确性高的数据进行障碍物未来运动轨迹预测，此外，通过置信度反馈机制，结合传感器时间同步准确性和环境感知数据质量，动态修正数据融合误差，提高控制精度和行驶稳定性，本发明能够有效减少时间同步误差带来的数据错配问题，提升自动驾驶系统的感知准确性、轨迹预测能力和安全性，使车辆在复杂交通环境中具备更稳定和智能的决策能力。