一种钢结构预拼装方法、装置、设备和可读存储介质

本申请公开了一种钢结构预拼装方法、装置、设备和可读存储介质，涉及钢铁拼装技术领域。包括：利用三维激光扫描技术对待拼装钢结构进行测量，得到所述待拼装钢结构表面点的三维坐标信息；基于所述待拼装钢结构表面点的三维坐标信息，建立所述待拼装钢结构的虚拟模型；基于所述待拼装钢结构的虚拟模型，对所述待拼装钢结构进行预拼装。上述方法增加了拼装效率降低了预拼装的人力、时间和资源成本。